KUKA機器人由機械手和控制櫃組成，每日保養包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。

一(yī)，KUKA機器人控制櫃保養

      1）斷掉控制櫃的所有供電(diàn)電(diàn)源。

      2）檢查主機闆、存儲闆、計算闆、以及驅動闆。.

      3）檢查櫃子裏面無雜(zá)物(wù)、灰塵等，查看密封性。

      4）檢查接頭是否松動，電(diàn)纜是否松動或者破損的現象。

      5）檢查風扇是否正常。

      6）檢查程序存儲電(diàn)池。

      7）優化機器人控制櫃硬盤空間，确保運轉空間正常。

      8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

      9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

     10）檢查變壓器以及保險絲。

二，KUKA機器人本體(tǐ)保養

      1）檢查各軸電(diàn)纜，動力電(diàn)纜與通訊電(diàn)纜。

      2）檢查各軸運動狀況。

      3）檢查本體(tǐ)齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

      4）檢查機器人零位。

      5）檢查機器人電(diàn)池。

      6）檢查機器人各軸馬達與刹車(chē)。

      7）檢查各軸加潤滑油。

      8）檢查各軸限位擋塊。