1、刹車(chē)檢查

正常運行前，需檢查電(diàn)機刹車(chē)每個軸的電(diàn)機刹車(chē)檢查方法如下(xià)：

(1)運行每個機械手的軸到它負載******的位置。

(2)機器人控制器上的電(diàn)機模式選擇開(kāi)關打到電(diàn)機關(MOTORS OFF)的位置 )。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電(diàn)機關掉後，機械手仍保持其位置，說明刹車(chē)良好。

2、失去(qù)減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電(diàn)腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這将影響減速運行(250mm/s)功能。

3、安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下(xià)一(yī)半時，系統變爲電(diàn)(MOTORS ON)模式。當松開(kāi)或全部按下(xià)按鈕時，系統變爲電(diàn)機關(MOTORS OFF)模式。爲了安全使用示教器，必須遵循以下(xià)原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去(qù)功能編程或調 試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開(kāi)能使設備按鈕(Enabling device)。

當編程人員(yuán)進入安全區域後，必須随時将示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

4、在機械手的工(gōng)作範圍内工(gōng)作

如果必須在機械手工(gōng)作範圍内工(gōng)作,需遵守以下(xià)幾點:

(1)控制器上的模式選擇開(kāi)關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開(kāi)電(diàn)腦或遙控操作。

(2)當模式選擇開(kāi)關在位置時候,******速度限制 在250mm/s .進入工(gōng)作區,開(kāi)關一(yī)般都打到這個位置.隻有對機器人十分(fēn)了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)。

(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外(wài)注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

(4)檢查每個軸的電(diàn)機刹車(chē)。